文档介绍
倒立摆是自然不稳定的非线性系统，具有多变量、强耦合等特点。其结构 简单、参数易变，控制效果显示直观，是检验控制理论正确性及控制器性能的 理想实验平台。在机器人、航天、军工及一般工业过程领域中，倒立摆的控制 技术都具有很大的应用价值。
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控制科学与技术
倒立摆是自然不稳定的非线性系统，具有多变量、强耦合等特点。其结构 简单、参数易变，控制效果显示直观，是检验控制理论正确性及控制器性能的 理想实验平台。在机器人、航天、军工及一般工业过程领域中，倒立摆的控制 技术都具有很大的应用价值。
