基于TS型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究.pdf

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文集编号: 20140224009401

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文档介绍

针对多变量、非线性、强耦舍的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制 器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦舍的独立运动。然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器。分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随榆入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。

文档标签: 控制科学与技术
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