本文设计并开发出用于DNA 聚合酶链式反应( PCR) 和毛细管电泳( CE) 分离的微流体芯片分析仪控制系统。本系统采用32 位嵌入式微控制器ARM 实现PCR 扩增所需的3 条恒温区的闭环温度控制和毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动控制。由于对恒温区温度的精确控制是影响PCR 反应的关键因素, 因此温度控制系统采用模糊免疫PID 算法实现对温度的精确控制, 其控制性能优于常规PID 控制器。本仪器还包括矩阵式键盘、小型液晶显示屏、串行通信模块和毛细管电泳分离模块。实验结果表明本系统不但完全满足设计要