文档介绍
深海螺旋滚筒履带式钴结壳采矿车是深海钴结壳采集串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文通过对采矿车深海采矿工作环境条件分析，建立了采矿车几何模型以及工作过程中的驱动力学模型、地面阻力模型、海水阻力模型以及螺旋滚筒采矿头切削力学模型。基于力学模型的基础上对履带采矿车行使过程的稳定性进行分析。
文档标签:
矿山机械工程
深海螺旋滚筒履带式钴结壳采矿车是深海钴结壳采集串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文通过对采矿车深海采矿工作环境条件分析，建立了采矿车几何模型以及工作过程中的驱动力学模型、地面阻力模型、海水阻力模型以及螺旋滚筒采矿头切削力学模型。基于力学模型的基础上对履带采矿车行使过程的稳定性进行分析。
