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番茄收获机喂入机构运动特性分析与参数优化

为提高番茄收获机捡拾装置效率,减少果实损伤和堵塞现象,对番茄收获机捡拾机构运动轨迹进行了优化。建立了该机构的运动数学模型,并基于此模型进行了ADAMS参数化建模,分析了机构主要参数

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番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验

针对番茄收获机械手动力学模型不精确和外界扰动问题,该文采用计算力矩—模糊补偿相结合的控制方法进行了番茄收获机械手轨迹跟踪控制研究。通过自适应模糊逻辑系统补偿机械手动力学模型中的不确

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