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抓手机械臂电液系统建模及单神经元控制研究

随着我国城市建设和改造步伐的加快,工程机械臂已广泛应用于建筑工程、市政工程等领域,如混凝土泵车、拆除机器人等,其工作效果主要取决于驱动系统。液压驱动系统由于具有较小的尺寸—功率比,

文档标签: 机械设计

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机械控制工程基础

机械控制工程基础

文档标签: 机械控制工程

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华中科技大学机械控制工程基础网站

华中科技大学机械控制工程基础网站

文档标签: 机械控制工程

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某型路锥收放机械手运动控制设计与研究

伴随我国高速公路的里程日益增加,公路养护的任务日益繁重,对公路养护机械自动化、信息化提出了更高的要求。目前,国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收多采用人工操作,这种人工摆放和回收作

文档标签: 机械设计

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基于SolidWorks的液压分配阀设计

液压分配阀属于整体式单路换向阀,广泛应用于工程机械和农用机械的液压控制系统中。通过对分配阀的工作原理进行分析,完成了阀的设计和计算。运用三维建模软件SolidWorks对分配阀零件

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基于虚拟样机技术精密装配系统的设计

目前,在精密装配领域大都采用手工作业方式。由于手工作业合格率低、一致性差、劳动强度大并受人为因素影响较大,因此本论文致力于研发一套精密装配系统用于环片的叠装。但是现阶段精密自动装配

文档标签: 虚拟样机精密装配

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基于力反馈的带电作业机器人智能交互控制系统

随着社会经济和科技的发展,生产自动化水平不断提高,机器人在现代生产生活中的地位越来越重要,特别是在一些危险系数高、劳动强度大的领域内。带电作业是在高压电气设备上进行不停电检修、部件

文档标签: 机械设计

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基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制

本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本体设计以及监控软件设计等内容,为更加深入的研究移

文档标签: 机械设计

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基于模块化的堆垛机快速设计系统研究与实现

自动化立体仓库是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、通信于一体的复杂的自动化控制系统,已成为现代物流的一个重要环节。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对立体仓

文档标签: 机械设计

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某火炮自动供输弹机液压控制系统研究

自动供输弹系统是中大口径自行火炮的关键系统之一。某型号自行火炮自动供输弹系统采用液压驱动方式,经协调、摆入、输弹、翻转、输药和摆出一系列连续动作,最终实现弹丸的装填功能。本文以某国

文档标签: 机械设计

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基于伺服运动测控系统的实验_分析与研究.zip

伺服运动控制技术在国民经济和国防领域中起着重要的作用,运动控制系统的应用研究尤其受到工业界的重视,伺服系统的性能很大程度上决定了运动控制系统的性能,随着集成电路、交流可变速

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基于联合仿真的旋挖钻机钻孔作业系统性能分析

旋挖钻机(Rotary Drilling Rig, RDR)是一种具有多功能及高效率特征的工程施工机械,被广泛应用于建筑基础施工成孔灌桩等作业工作中。尽管旋挖钻机已在实际工程中得到

文档标签: 机械设计

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液压挖掘机工作装置动力学特性的研究

液压挖掘机作为一种工程建筑机械的重要机种,是进行土石方开挖的主要机械设备,在现代工程建设中起着举足轻重的作用。液压挖掘机工作性能的优劣主要是由其工作装置决定的。反铲挖掘机是通过三组

文档标签: 机械设计

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高速精密微小深孔数控双面钻床设计及相关技术研究.zip

本文针对钟表中的微小形机械零件加工,特别是微小深孔钻加工,研发专用机床并开展相关技术研究。手表金属表链常用不锈钢,甚至钛合金等材料制成。由于工件的难加工性和形状复杂等原因,

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