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深海采矿车的轨迹跟踪控制算法与仿真

根据深海采矿车的运动学模型,考虑随机打滑率等干扰影响,采用分层控制的思想将采矿车的轨迹跟踪控制分为2部分:轨迹跟踪模糊控制器和速度PID控制器.基于连续状态反馈的有限时间控制算法,

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Analysis on Grinding media Motion in Ball Mill by ...

基于离散元方法分析研磨介质运动情况

文档标签: 矿山机械工程

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基于EDEM的捣固装置工作过程演示算例

基于EDEM的捣固装置工作过程演示算例

文档标签: 矿山机械工程

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Fundamental ball mill simulation by using DEM for ...

热矿床中的球磨机的DEM模拟

文档标签: 矿山机械工程

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海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制

采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底

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Flow and Contaminant Transport in Fractured Rock

【书】破碎岩石的滚动与污染物传送

文档标签: 矿山机械工程

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天然气管道泄漏扩散规律CFD研究现状分析

研究天然气管道泄漏扩散规律可以为天然气管道泄漏事故的预防和补救提供有效的解决办法。在泄漏扩散规律的研究中,借助于计算机的CFD(Computional Fluid Dynamics

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Design Method of Ball Mill by Discrete Element ...

用离散元方法设计球磨机

文档标签: 矿山机械工程

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DEM-PBM coupling in modeling of comminution ...

DEM-PBM耦合模拟粉碎过程

文档标签: 矿山机械工程

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Back-calculation of mechanical parameters of shell...

基于离散元方法反推球体材料及表面的力学参数

文档标签: 矿山机械工程

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基于ANSYS的采煤机镐形截齿的模态分析.pdf

以某种B型的镐形截齿为研究对象,利用SolidWorks建立截齿的三维装配体模型,然后将模型导入ANSYS-Workbench中进行网格划分,再导入到ANSYS经典界面中进

文档标签: ANSYS采煤机

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方坯在加热炉升温过程中的热应力分析.pdf

针对某厂方坯步进式加热炉经常出现的断坯现象,利用ANSYS有限元平台建立了三维方坯有限元模型,分别对工艺改进前和改进后的方坯进行了温度场和应力场的耦合计算,对工艺优化前钢坯加热过程

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管道接管设计中应注意的几个问题.pdf

在冶金工程的管道设计中,设计师们往往更多地是从流量、流场、压力、气路等来方面来设计管路,这是从工艺角度来考虑。在管道设计实践中,设计师们还应兼顾到管道设计的结构问题,从结构角度考量

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