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基于联合仿真的旋挖钻机钻孔作业系统性能分析

旋挖钻机(Rotary Drilling Rig, RDR)是一种具有多功能及高效率特征的工程施工机械,被广泛应用于建筑基础施工成孔灌桩等作业工作中。尽管旋挖钻机已在实际工程中得到

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基于力反馈的带电作业机器人智能交互控制系统

随着社会经济和科技的发展,生产自动化水平不断提高,机器人在现代生产生活中的地位越来越重要,特别是在一些危险系数高、劳动强度大的领域内。带电作业是在高压电气设备上进行不停电检修、部件

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机械式挖掘机工作装置机构性能研究与优化设计平台研发...

我国幅员辽阔,矿藏资源丰富。随着国民经济的飞速发展,十二五期间,我国矿藏露天开采发展迅速,潜力巨大。机械式挖掘机是露天采矿作业的重要挖掘设备,主要用于采矿工程中的剥离表土、采掘矿石

文档标签: 机械控制工程

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含间隙副多轴电液振动试验系统的动力学研究

随着现代科学技术的进步,振动试验在产品的生产、设计以及可靠性、耐久性试验方面起到了越来越重要的作用,其中多轴电液振动试验系统是目前振动领域广泛采用的试验系统。多轴电液振动试验系统在

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大型船用机械数字化设计仿真及动态性能研究

大型船用抓斗挖掘机是河道疏浚的主要工具。我国港口众多、内河航道长,对船用挖掘机,特别是大容量的船用挖掘机需求很大。本论文依托于浙江大学与杭州重型机械有限公司合作的杭州市重大创新专项

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MPR_70A型全液压自动排管机动力学仿真分析

自动化的钻井设备有更高的安全性、更高的钻井效率、更小的风险以及整体优化的钻井工艺。排管机用自动化的机械装备代替了人工操作,实现了人与钻杆的分离和钻杆的自动化排放,在钻井作业的同时,

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基于整车刚柔耦合模型的变速器箱体动态载荷分析

本文结合长春市科技局科技支撑计划项目“基于载荷谱的汽车变速箱结构拓扑优化集成技术研究与产品开发”开展研究工作。针对轻型载货汽车行驶路况复杂、载荷多变等特点,以及目前汽车总成及零部件

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高速精密微小深孔数控双面钻床设计及相关技术研究.zip

本文针对钟表中的微小形机械零件加工,特别是微小深孔钻加工,研发专用机床并开展相关技术研究。手表金属表链常用不锈钢,甚至钛合金等材料制成。由于工件的难加工性和形状复杂等原因,

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大型门座起重机河道度汛设防的关键技术研究.zip

本文针对位于河道内施工的工程机械原地安全度汛问题,研究了就地固定门座起重机度汛的关键技术,得到了系统的解决方案。借助这一成果可显著的节省度汛耗费,缩短复工周期,消除以往在汛

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工程车辆冷却风扇流体特性研究

车用冷却风扇是冷却风扇的一个重要分支,广泛应用于汽车、工程机械和军用车辆等车辆冷却系统。本文结合国家科技支撑计划课题“面向节能与安全的集成智能化工程机械装备研发”(课题编号

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螺旋锥齿轮磨削砂轮设计及其磨削过程仿真

螺旋锥齿轮是机械传动中的重要零件,其优点是噪音低、承载能力强、传动平稳,被广泛应用在汽车、飞机、机床、工程机械和矿山机械等机械产品中。由于螺旋锥齿轮的设计和制造极其复杂

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深井钻机全液压自动猫道设计

为满深井钻进工程对钻井设备自动化程度的要求,本论文针对目前国内外典型钻杆运移装置进行了广泛调研与深入分析,按照安全可靠,使用便利,自动化程度高的理念,设计出一种全液压深

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踏板式步态康复训练器研究

康复机器人因其快速的发展,在近年来已得国际康复领域的重视,成为研究热点。步态康复训练器可以帮助下肢运动机能障碍的患者进行恢复肢体运动功能的康复训练,具有广泛的研究价值和

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离心风机叶片抗冲蚀磨损仿生研究

离心风机作为一种通用流体机械,广泛应用于电力、冶金、石化、煤炭和矿山等工业领域,是工业生产中提供气体动力的重要工艺设备。其中很大一部分离心风机在含颗粒的气-固两相流体介

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无人机天线自动跟踪系统的设计与实现

无人机是一种有动力、可控制,能携带多种任务设备,执行多重任务并能重复使用的无人驾驶航空器。在军事、民用和科学研究领域用途十分广泛。目前国内无人机测控定向天线多采用单通道

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