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斜十字四旋翼飞行器实验建模与控制技术研究.pdf

"四旋翼飞行器是一种外形新颖、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值。斜十字四旋翼飞行器是常规四旋翼飞行器的变形,与常规四旋翼相比,它具有更大的视角,更适合航拍。 本

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飞行模拟垂直过载电动运动座椅的设计.pdf

飞行模拟技术是一门以系统仿真、飞行动力学、电子技术、自动控制理论、自适应技术为基础, 以航空、航天科技工业中的飞行器(包括飞机、导弹、火箭、飞船等)为研究对象,借助建模与仿真手段,

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四旋翼飞行器在输电线路检测中关键技术的研究.pdf

本课题研究一种四旋翼飞行器可携带航拍和绝缘子阻值检测设备近距离进行输电线路的巡视和低零绝缘子检测,可以极大减轻人员劳动强度。本文针对四旋翼飞行器在输电线路巡视和检测中的关键技术进行

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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制.pdf

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的PID控制

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HexRotor无人飞行器及其飞行控制系统设计.pdf

提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力.介绍了这种

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基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制.pdf

洪水、台风、地震等自然灾害发生时,微小型无人机可以涉足到危险区域及时精确的获取灾区的受灾信息,在必要的时候甚至能够进入到狭窄的空间内部来收集情报.一方面可以为灾后救援提供有力的帮助

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基于操纵面控制技术的副翼自适应偏转机构研究

未来先进飞行器要求能够适应速度和高度在宽广范围内变化,根据飞行环境和飞行任务的不同,适时地改变气动布局,调整飞行姿态,使其在执行不同任务的整个飞行过程中始终保持全阶段优化,最大化的

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小型无人机控制与仿真环境快速原型设计技术研究.pdf

飞行控制系统作为无人机的核心设备,负责无人机的自动驾驶和任务执行,保证自主飞行的安全稳定,随着无人机在军事和民用领域的广泛应用,无人机功能多样性和性能稳定性要求的不断提高,使得无人

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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术.pdf

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼

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基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制

针对复杂工作环境下四旋翼飞行器参数改变时的控制方法适应性问题,提出了一种基于模型参考自适应控制设计方法;在线性化的四旋翼飞行器模型的基础上,设计了基于线性二次型的姿态控制器以及基于

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四旋翼飞行器的设计.pdf

设计了一种四旋翼飞行器的实验系统.电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速.以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡

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四旋翼无人飞行器控制技术研究.pdf

由于四旋翼无人飞行器具有多变量、非线性、强耦合、欠驱动等特性,其控制问题一直是该领域的研究重点,因此,本文的工作主要针对四旋翼无人飞行器的飞行控制问题展开,将多种控制方法应用于四旋

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高超声速飞行器气热弹多场耦合数值模拟

高超声速飞行器具有快速到达、全球打击、破环力大、突防能力强等明显的军事优势,同时其优越的时间经济性预示着巨大的民用市场潜力和财富价值,而成为新时期各国研究关注的热点。目前高超声速技

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飞行员腰部损伤与弹射座椅的舒适性问题.pdf

了解飞行员的腰部损伤情况及导致飞行员腰部损伤的因素。方法对520例歼、强击机飞行员作了问卷调查并进行了统计。结果86.8%的飞行员曾经历过腰部伤痛,61.9%的飞行员认为腰部损伤影

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四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真.pdf

本文针对一种四旋翼飞行器,根据其动力学特性建立了数学模型,并以CycloneⅡEP2C8Q208C型号的FPGA芯片为控制核心,设计了四旋翼飞行控制器的硬件系统,最后通过实验仿真进

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