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基于Stateflow技术的无人机多模态飞行控制律仿真.pdf

SIatcflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态问的切换.无人帆飞行过程正是多模态飞行控制律翦切换过程,是由飞{亍任务驱动的肯限状态帆系统。本文描述了如何用

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高速无人机自动起飞与着陆控制技术研究.pdf

自动起飞与着陆过程是 轮式起降无人机 整个飞行 整个飞行 整个飞行 过程 最关键的两个阶段飞行其飞行控制 质量关系着无人机的安全性与可重复使用。在起降过程中,要求 控制 精

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飞行模拟垂直过载电动运动座椅的设计.pdf

飞行模拟技术是一门以系统仿真、飞行动力学、电子技术、自动控制理论、自适应技术为基础, 以航空、航天科技工业中的飞行器(包括飞机、导弹、火箭、飞船等)为研究对象,借助建模与仿真手段,

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四旋翼无人飞行器控制技术研究.pdf

由于四旋翼无人飞行器具有多变量、非线性、强耦合、欠驱动等特性,其控制问题一直是该领域的研究重点,因此,本文的工作主要针对四旋翼无人飞行器的飞行控制问题展开,将多种控制方法应用于四旋

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风场扰动对无人机控制导航影响效应仿真.pdf

为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括

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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制.pdf

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的PID控制

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斜十字四旋翼飞行器实验建模与控制技术研究.pdf

"四旋翼飞行器是一种外形新颖、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值。斜十字四旋翼飞行器是常规四旋翼飞行器的变形,与常规四旋翼相比,它具有更大的视角,更适合航拍。 本

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基于计算机视觉技术的无人机自动导航研究.pdf

随着计算机视觉技术和微电子技术的快速发展,利用图像信息估计无人机飞行姿态和空间位置的研究成为自动导航控制领域的研究热点,为高自主级别的无人机控制系统设计提供了新的思路和实践。

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基于操纵面控制技术的副翼自适应偏转机构研究

未来先进飞行器要求能够适应速度和高度在宽广范围内变化,根据飞行环境和飞行任务的不同,适时地改变气动布局,调整飞行姿态,使其在执行不同任务的整个飞行过程中始终保持全阶段优化,最大化的

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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术.pdf

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼

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小型无人机控制与仿真环境快速原型设计技术研究.pdf

飞行控制系统作为无人机的核心设备,负责无人机的自动驾驶和任务执行,保证自主飞行的安全稳定,随着无人机在军事和民用领域的广泛应用,无人机功能多样性和性能稳定性要求的不断提高,使得无人

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HexRotor无人飞行器及其飞行控制系统设计.pdf

提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力.介绍了这种

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基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制.pdf

洪水、台风、地震等自然灾害发生时,微小型无人机可以涉足到危险区域及时精确的获取灾区的受灾信息,在必要的时候甚至能够进入到狭窄的空间内部来收集情报.一方面可以为灾后救援提供有力的帮助

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四旋翼飞行器的设计.pdf

设计了一种四旋翼飞行器的实验系统.电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速.以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡

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基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制

针对复杂工作环境下四旋翼飞行器参数改变时的控制方法适应性问题,提出了一种基于模型参考自适应控制设计方法;在线性化的四旋翼飞行器模型的基础上,设计了基于线性二次型的姿态控制器以及基于

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