本文通过调查分析国内外钻机的管柱处理系统的发展现状,提出了一种适合配备在斜直井钻机上的管柱处理系统,其管柱处理方式为旋转机械臂式,可将水平放置的管柱立起到井眼轴线位置并与顶部驱动装
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本文针对工程机械优化设计,在国家基金(N0.50575039)的支持下,研究一类智能优化设计方法(改进微遗传算法),并将其集成到iSIGHT优化设计平台。工程机械的种类繁多,而且工
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