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深海履带式钴结壳采矿车工作稳定性仿真研究

深海螺旋滚筒履带式钴结壳采矿车是深海钴结壳采集串联系统中的第一环节,是实现开采作业的基础核心单元。本文通过对采矿车深海采矿工作环境条件分析,建立了采矿车几何模型以及工作过程中的驱动

文档标签: 矿山机械工程

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EDEM在物料破碎方面的应用

EDEM在物料破碎方面的应用

文档标签: 矿山机械工程

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大型金属铸件热应力有限元分析.pdf

应用 ANSYS 软件对某大型金属铸件冷却过程进行了数值模拟,并计算了温度梯度最大时间下的热应力,分析发现最大应力区域与实际区域完全吻合,为结构的优化设计提供设计依据。

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GEO耦合录像.rar+2.part005.rar

GEO-Studio系列模块耦合算例视频

文档标签: 矿山地质学

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钢轨表面接触疲劳特性的仿真研究.pdf

近年来我国铁路车辆多次提速、增加运量,线路运营条件发生了很大变化,钢轨大量出现各种接触疲劳伤损缺陷,由接触疲劳伤损引起的断轨事故时有发生。钢轨的接触疲劳伤损不但严重制约钢轨的使用寿

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基于GIS的煤矿采掘生产状态可视化管理系统研究

 本论文从矿山GIS的基本理论和基本方法出发,将绘图软件CAD的集成化、智能化和可视化技术引入到采矿工程中,运用系统工程理论、数据库理论和图形学理论,对采掘生

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深海采矿车控制技术研究

深海采矿对人类具有重要的意义,目前尚处于原理性研究阶段,面临着很多技术难题和科学问题.由于试验的困难、技术瓶颈的存在,我们迫切需要对深海采矿技术进行广泛全面的探讨,有利于对必需技术

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基于ANFIS的海底采矿车行走控制

针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专

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基于ATV的四履带采矿车工况稳定性仿真研究

本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就水平路面、15°坡面、0.6 m深沟及0.4 m高垂直障

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煤矿井下供电设计可视化软件系统理论研究与应用

煤矿井下供电系统是煤矿企业供电系统的重要组成部分。设计合理、安全可靠、经济实用的煤矿井下供电系统不仅关系着煤矿企业的生产效率的提高,而且对煤矿企业的安全生产具有非常重大

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煤矿救生舱参数化虚拟设计系统研究

未来十年,我国必将进一步加快工业化进程,在这个关键时期,能源将越来越不能满足社会发展的需求。我国一次能源结构的特征是“富煤贫油少气”,在短期内我们将难以改变“以煤为主”

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Surfer使用教程.doc

关于Surfer的一些基本操作方法及使用技巧

文档标签: 矿山地质学

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修井作业管柱运移系统的设计_仿真与实现

本文在认真充分研究国内外管柱运移装置发展现状的基础上,结合我国油田的现状,提出了一种新型的管柱运移装置的设计方案。该装置采用模块化设计方法,主要由底座、上下管机构、造斜滑道和动力伸

文档标签: 修井运移系统

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深海采矿车行走的专家模糊控制

深海采矿车的作业过程,受作业环境和采矿车自身的影响,具有随机性、非线性和时变等特性,针对该复杂过程,提出了专家模糊控制算法.该算法参考履带车辆的运动学方程,结合履带车辆人工操作经验

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矿山测量模拟实习场地建设实践

矿山测量实习是矿山测量教学的一个关键环节。该文从安全、经费、设备等方面对矿山测量实习存在的问题进行了分析,给出了矿山测量模拟实习场地建设的技术路线,阐述了矿山测量模拟实习场地建设的

文档标签: 矿山测量

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