机器鱼:水下智能帮手

机器鱼,顾名思义,从材料制作的外形像鱼的机器,配备有化学传感器的自主机器鱼,它能够在水中游数小时。机器鱼实则为一种模仿鱼类游动和推进的一种水下智能机器人。它可以在复杂的环境中进行水下工作,因此可以发现污染物质,并绘制港口的实时三维图,从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。

目前研究人员正向着高效低噪、灵活机动、推进效率高等方向进行积极研究,逐渐成为仿生机器人领域的研究热点。随着仿生机器鱼功能的日趋完善,必然会成为人类探索海洋的重要工具。

“无限滑行”的机器鱼?

据国外媒体报道,美国密歇根州立大学的科学家们最近研制出了一种新的高科技机器鱼,新机器鱼可以近乎无限滑行。科学家们对原来的机器鱼进行了大量改进,包括对机器鱼滑行长距离的能力进行了改进,这也是所有改进中最重要的改进。

此外,研究人员在新机器鱼身上装置了一系列感应器,身上的电池箱与水泵的动作相协调,使用泵和电池的组合装置能够使机器鱼比水更轻,而且在向前移动的时候会一路上升。从而使新机器鱼不仅能按照预期的路线滑行自动滑行,还能测量水温、质量及其他相关数据。

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FILOSE研究小组关于机器鱼的一个颇有趣味性的宣传视频

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Festo机器鱼Airacuda_3D仿真



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