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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计.pdf

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线....

发布时间:08-26 15:31

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自动武器动力学仿真平台ADAMS%2fGUN的设计与实现.pdf

讨论了自动武器动力学仿真平台ADAMS/GuN的设计开发过程及实现的方法。介绍了系统5个功能模块的基本设计思想。进行了总体结构方案设计,给出了不同模块和数据库之间的结构关系图。对系统的实现方法进行了论...

发布时间:08-26 15:31

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月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究.pdf

为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场...

发布时间:08-26 15:31

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起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计.pdf

以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值...

发布时间:08-26 15:31

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通用变步长弹道仿真方法研究.pdf

为适应新型弹道导弹高速、灵活、精确的发展趋势,进一步提高弹道仿真方法的精度和实时性,在Runge-Kutta转Adams算法中,引入变步长积分的思想,推导出通用的变步长Runge-Kutta转Adam...

发布时间:08-26 15:31

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基于ADAMS的自行火炮悬挂装置振动分析.pdf

在对自行火炮的振动源进行分析的基础上,利用ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSys-tem)软件平台下的ATV(AdamsTrackedVehile)...

发布时间:08-26 15:11

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基于ADAMS仿真确定飞机着陆道面动荷载.pdf

为了合理确定机场刚性道面设计中的动载系数,减少道面荷载现场测试的工作量,利用ADAMS软件进行仿真研究,分析了飞机着陆时道面的竖向荷载、纵向水平荷载和横向水平荷载的动态响应规律.通过改变飞机着陆时的俯...

发布时间:08-26 15:11

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基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究.pdf

对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究。基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式。在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进...

发布时间:08-26 15:11

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基于ADAMS和ANSYS的飞机救援拖车组合连接装置的研究.pdf

通过SolidWorks软件对飞机救援拖车组合连接装置进行建模,导入ADAMS,并运用其柔性体理论建立刚柔耦合模型,进行运动学仿真分析得到载荷文件,反馈到ANSYS对连接装置进行有限元分析,得到应力及...

发布时间:08-26 15:11

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基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验.pdf

以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚...

发布时间:08-26 15:00

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基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真.pdf

针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据....

发布时间:08-26 15:00

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ADAMS飞船返回舱座椅缓冲系统的改进与优化设计.pdf

为改善返回舱座椅缓冲系统的性能,提出一种新的改进方案,将其脚部由铰接支撑改为斜置弹性支撑。在ADAMS中建立座椅缓冲系统的动力学模型,并采用参数化建模方法对斜置弹性支撑的参数进行优化设计。对优化后的座...

发布时间:08-26 14:34

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使用Adams卫星太阳帆板展开动力学仿真.pdf

为研究太阳帆板的展开和锁定过程的动力学,首先在MSC.ADAMS/View模块中建立了一个多刚体卫星太阳帆板、转动铰、扭簧、锁定和绳索联动机构(Closed Cable Loops)的模型,用接触力(...

发布时间:08-26 16:16

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