能给核电站检漏的微型管道机器人
微型管道机器人只有半截食指般长短粗细，单价约2万，仅为国外同类产品的1/2000。体态：半截食指粗细体重：6克性能：能穿行在直径2厘米的管壁内做水平或垂直运动，能穿越“L”型弯管最大移动速度：每秒40毫米单价：2...
微型管道机器人的驱动方式
由于微管道机器人属于MEMS的范畴，因此其行走方式与常规管道机器人不同。常规管道机器人的行走方式主要有轮式、履带式和蠕动式，由于空间的限制和相对控制精度的要求，常规管道机器人按比例缩小是不可行的，这是由于...
管道机器人在石油工业中的应用
管道机器人是一种可在管道内、外行走的机电一体化装置，它可以携带1种或多种传感器及操作装置(如CCD摄像机位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道接口焊接装置、防腐喷涂装置等操作装置)，在操作人员的远距离控制下进行一系列的管道检测维修作业。一个完整的管道机器人系统应由移动载体(行走机构)、管道内部环境识别检测系统(操作系统)、信号传递和动力传输系统及控制系统组成。其中移动载体和管道内部环境识别检测系统是管道机器人系统的核心部分。
风道清扫机器人的发展趋势
随着社会经济的发展, 中央空调在国内外的使用率越来越高。然而不洁净的空调送风会对人体健康带来不利影响, 使人经常感觉胸闷气短、浑身乏力和抵抗力下降, 甚至诱发许多严重的疾病, 包括: 哮喘、过敏、皮疹和肺结核等...
穿梭于血管的微型管道机器人
香港中文大学(港中大)机械与自动化工程学系张立教授和其合作者最近成功研发一款以磁力操控的微型机械人，长度接 近头发丝的直径，可精准地传送干细胞及药物至人体的特定部位做靶向治疗，以及协助细胞组织再生等，对...
燃气公司的安全革新：管道机器人
太平洋燃气电力公司（PG&E）正测试可以一次性检查不可清管管道的在线检查技术。作为公共事业公司的尝试，位于加州旧金山的太平洋燃气电力公司（PG&E）正在测试一种新的无线控制的20英尺长的管道机器人，用以...