乒乓球是大家所喜爱的运动，也是重要的赛事项目。当一个人练习的时候，就需要有一个自动的装置来配合对球，即乒乓球自动发球器。我们已经初步设计除了改装置的原理图和相关尺寸。如图1所示。该装置由电动机驱动，发出的球必须过网，落在对方的球台上，落点必须随机，即发球的方向是变化的。乒乓球的直径是40mm，开机一次可连续发出50个球。但是该设计并不一定能够达到预定的效果，所以就需要用Adams进行动态虚拟仿真，预先对各动态系统进行仿真和分析，按照实际的需求修改更进，有效地提高设计的效率和质量，用仿真模型代替物理模型进行