机构中构件发生疲劳破坏，会导致机构的运动失效，可能造成重大的安全事故和经济损失，因此如何实现机构的耐久性设计具有重要意义。本文在LMS的Motion平台建立机构多体运动学动力学仿真模型，设定机构的运动方式并将曲杆柔性化，得到曲杆上的响应力的时间历程.通过模态参与因子将载荷时间历程传递到Durability平台下对曲杆进行了疲劳寿命分析。证明曲杆的疲劳寿命符合机构的使用要求，为下一步对机构进行结构优化提供了有效依据。