本文基于非结构混合网格，采用Euler 方程、离散伴随优化方法及自由形面变形技术（FFD），发展了三维飞行器的气动外形优化设计方法。设计变量选择为FFD 的控制点，依据优化结果调节控制点，从而调整飞行器表面和空间网格点，形成新的计算外形和对应的网格。文章通过ONERA M6 机翼绕流流场相关数据，采用与差分格式计算结果作对比的方法，对通量雅可比矩阵和目标函数敏感导数进行了确认。通过优化减弱了M6 机翼的激波，实现了98 个设计变量对DLR F6 翼身组合体的减阻优化。模拟验证结果表明，本文建立的飞行器气动