文档介绍
| 太阳能电池阵列是卫星的唯一能源供给设备,由于光电转换的效率不高,电池阵列要保持高比例数量的电池片能正常工作,因此需要研发一款太阳能电池检测系统,代替以往纯人工操作来负责电池片的缺陷检测,提高检测效率,减少引入的人为误差。本文较为清晰的介绍了该检测系统的各部功能设计,以及软件系统中运动控制模块的设计与实现的细节,还有图像处理模块中裂痕识别的改进工作。针对系统有轨运动控制的实际情况,利用从CAD布片图文件解析出来的电池片位置信息,使用运动控制卡对轨道的垂直和水平运动进行开环控制,并辅助激光数字测距传感器对采像设备的运动进行闭环控制,达到高精度安全性定位效果。针对系统原有裂痕识别算法对于裂痕与背景噪声识别率低的问题,结合裂痕和背景噪声轮廓的特征研究,探索了新的处理方法,提升了系统对裂痕的识别能力。首先对裂痕和噪声轮廓进行形态学细化处理,提取出骨骼信息,记录骨骼及原始轮廓的若干特征差异,再加上原处理算法提取的诸多特征,构成特征向量,并利用善于进行小样本非线性分类的支持向量机分类器实施分类预测,最终达到裂痕与噪声区分的目的。 |
文档标签:
机械设计
