基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真.pdf

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文集编号: 2014082607539

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文档介绍

针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹曲线按一定约束条件规划时,系统具有较好的动态特性.

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贡献者

袁立鹏新来的

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