以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构为研究对象，利用整机的Pro/E模装和 MSC.ADAMS建立了由对接环、丝杠螺旋副、差动组合、丝杠安装座及其中间传动齿轮和传动轴、缓冲弹簧、电磁阻尼器、摩擦制动器等所有缓冲部件和组件的对接机构数字样机模型。利用该样机对机构的缓冲阻尼特性进行了仿真研究，模拟了对接机构推出、缓冲、拉回等工作模式。结合单机地面试验对数字样机进行了修正，考虑了传动链中的摩擦，用Fortran子程序考虑了弹簧的滞回效应。实际生产中出现的问题在数字样机中得到了复现。仿真结果对空间对接机构的进一步优化设计以及空间对接过程动力学建模具有积极的参考作用。