本文首先介绍了其组成结构、工作原理、电枢绕组的连接方式和电子换向、转子位置传感器及无刷直流电动机的正反转实现。 永磁无刷直流电机的设计原则是提高无刷电机的能量密度、降低电机的自身重量。电机气隙磁场的波形不是规则的梯形波，计算时要进行系数修正。推导了直槽、斜槽结构的反电势和考虑IGBT通态电阻的电压平衡方程。 根据麦克斯韦方程组和永磁无刷直流电机内的磁场情况，得出简化的无刷电机内磁场的基本方程。引入辅助的位函数-矢量磁位A，使磁通和磁力线分布更方便地求出。对电机三维空间模型进行简化，使二维平面场中泊松方程变为标量形式，降低了计算量。 本文结合永磁无刷直流电机的设计原则和有限元分析理论，通过MagneForce软件设计出一款永磁无刷直流电机。