论文首先对人工心脏的背景、现状以及发展趋势做了综述，介绍了本课题的进展情况，然后又对无刷直流电机发展概况及趋势做了综述，对这些知识的了解方便于理解本文中所采用的方案的提出思路和意义。 论文介绍了泵机一体化的无刷直流电机，分析了三齿槽无刷直流电机的工作原理，在前人的基础上对定子加以改进，重新设计了尺寸、形状和绕线方案，并对其性能做了初步的探讨。 根据无刷直流电机的工作原理，提取了其数学模型，并用Matlab的Simulink及SimPowerSystems搭建了其仿真模型，对PWM调制方式与转矩脉动的关系做了仿真，探讨了不同的驱动电路及PWM调制方式对电机转矩脉动的影响，最后定下用基于buck变换电路的三相逆变桥的驱动方案。