2014中国汽车工程学会年会用户论文集：针对自主开发的新型制动系统设计了机电液一体化的综合试验台。该试验台结构采用模块化设计，引入液压动力单元、负载模拟单元、信号检测与处理单元等实际部件，且主控制器Micro Auto Box和液压动力单元之间采用CAN总线通信，具有较好的可控性与可扩展性，测控软件应用Control Desk开发。该试验台不仅可以对所开发的新型制动系统进行测试，还可以对多种HCU、踏板模拟器等机电液部件进行特性测试，同时基于MATLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制算法的验证需求。