文档介绍
介绍了工业机器人模块化设计的概念，并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势，指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。以50kg 负载工业机器人的设计为实例，对这一设计思路加以说明。
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机械制造自动化
介绍了工业机器人模块化设计的概念，并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势，指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。以50kg 负载工业机器人的设计为实例，对这一设计思路加以说明。
