文档介绍
微软机器人开发平台（MRDS）可以处理多传感器，多执行机构的软件控制问题，基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司IRB140型工业机器人，在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法，为MRDS 在工业机器人领域的应用提供理论依据，为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。
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机械制造自动化
微软机器人开发平台（MRDS）可以处理多传感器，多执行机构的软件控制问题，基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司IRB140型工业机器人，在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法，为MRDS 在工业机器人领域的应用提供理论依据，为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。
