本文研究的是被广泛应用的滑板运输装置,此装置靠驱动轮和滑板进行货物运输,并把驱动轮作为主要研究目标。滑板输送系统利用摩擦力作为驱动力,因此驱动轮(包括主摩擦驱动轮、快速摩擦驱动轮、刹车摩擦驱动轮)是驱动滑板行走的核心构件。其外缘由特殊的非线性材料一一聚氨酯组成,聚氨酯是结构复杂的高分子材料,力学行为存在极强的非线性,并且驱动轮与滑板的接触面积小,运行过程中接触行为复杂,以上均为本文研究中索要特殊注意的地方。并且,驱动轮在运行过程中受到周期性循环载荷作用,这就涉及到疲劳破坏问题。疲劳特性对结构的寿命及安全性有重大的影响,初始裂纹一旦产生,其慢慢增长将导致材料的物理力学性能下降,因此不仅要对驱动轮的聚氨酯材料轮缘进行结构强度分析,还要对其进行疲劳寿命分析。对于此运输装置的主要机构一一主驱动轮,本文首先基于有限元方法和非线性理论,结合三维建模软件CATIA V5、有限元前处理软件Hypermesh11.0以及有限元分析软件Abaqus6.10,在标准工况下对主驱动轮进行了详细的有限元分析,包括应力和变形的计算。然后,针对不同的摩擦系数,对多组应力、变形以及接触行为的分析结果进行了详细的比较,得到了摩擦系数对结构强度和接触行为的影响。最后,在此基础上对不同摩擦系数下的驱动轮的疲劳寿命进行规律性的探索,以期找到摩擦系数对疲劳寿命的影响规律。本文的分析结果可以为设计阶段的材料选择和尺寸制定提供一定的指导。