汽车悬架系统是影响车辆动态性能关键的子系统之一,其中由悬架导向机构所确定的车轮定位参数对整车操纵性能有着直接的影响。因此,开展对汽车悬架系统的设计及整车性能的研究具有重要的理论价值和实际意义。本论文以国产某轿车的双横臂前独立悬架为研究对象,主要研究工作如下：首先,针对双横臂独立悬架空间结构,基于空间解析几何知识推导出了计算悬架各关键点坐标的公式,给出了悬架运动学性能参数的数学模型；以MATLAB软件为平台得到悬架的运动学特性曲线,利用汽车悬架设计理论知识和前人的经验对这些特性曲线进行分析,发现原悬架的部分运动学性能参数不满足设计要求；随后建立了基于ADAMS软件的悬架仿真模型,通过对此模型进行仿真分析可知,所建数学模型正确、可靠。其次,提出了基于空间机构自适应运动综合理论的悬架优化设计方法,从改善原悬架运动学性能的角度对原悬架进行优化设计,通过对比分析优化前后的运动学特性曲线知,优化后的悬架运动学性能明显得到了改善。在此基础上,基于ADAMS/Car建立了优化后的悬架模型并对其进行动力学仿真,得到了优化后的悬架系统的侧倾特性参数变化曲线,经分析优化后的悬架侧倾特性符合设计要求。最后,在已建立的前悬架模型的基础上,在ADAMS/Car中建立了后悬架系统、转向系统、动力系统、转向横拉杆、车身和轮胎模型,经装配、调试得到整车动力学三维仿真模型,并对所建立的整车模型进行稳态回转仿真试验,仿真结果表明,优化后的整车具有良好的稳态回转性能。本课题的研究为悬架系统的结构设计、改进提供了一种较为有效的解决方法,对改善悬架系统的操纵稳定性和提高整车性能具有一定的参考价值。