本文建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,反映了汽车在转向工况下的运动状态;将模糊PID控制策略运用于集成控制系统,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角脉冲输入工况下进行了仿真研究。仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,有效地协调了SAS与EPS之间的工作,优化了汽车底盘的整体综合性能。