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基于SolidWorks和ANSYSWornch的六自由度焊接机器人的建模

基于SolidWorks和ANSYSWornch的六自由度焊接机器人的建模

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文集编号: 2015041708336

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文档介绍

运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机,建立机器人静力学平衡方程,分析了机器人的静态应力,继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析,最终给出了机器人优化设计方案

文档标签: SolidWorks ANSYSWornch 焊接机器人六自由度

贡献者

安丰贞编辑

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