高空长航无人机以能够昼夜持续空中侦察和监视、执行战略或战役侦察任务的特点，成为无人机研究领域的热点，其平台运动特性和飞行环境对导航系统自主性、可靠性和精度提出了极高的要求，单一组合的导航系统无法满足。为此，本文结合高空长航无人机的飞行特性，对以惯性/卫星为基础的多传感器高精度容错自主导航技术展开相关研究，以期提出一整套适用于高空长航无人机的高精度、高可靠性的多传感器组合导航方案和算法，为高空长航无人机的自主导航实现提供理论基础。