高速无人机自动起飞与着陆控制技术研究.pdf

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文集编号: 20131206007884

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文档介绍

自动起飞与着陆过程是 轮式起降无人机 整个飞行 整个飞行 整个飞行 过程 最关键的两个阶段飞行其飞行控制 质量关系着无人机的安全性与可重复使用。在起降过程中,要求 控制 精度高, 精度高, 鲁棒性强,这些都 对无人机 飞行控制律飞行控制提出了挑战,提出了挑战,因此,自动起飞着陆研究成为 飞行控制技术研究领域的关键之一

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