无人驾驶飞机，即利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载 人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，像普通飞 机一样起飞、自动着陆。目前在国内，“无人机’’有着广泛的军事应用以及广阔的民用空间(例如防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、森林防火、 气象探测、管道线路巡检、航空拍摄、播种、喷洒农药、农林防护、城市消防 等领域)。目前无人机在国内尚未普及，问题在于操作难度，主要是缺乏有效的 智能控制指挥导航系统。虽然国外相关技术比较发达，但是因为技术壁垒、政 治、高