工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度，提出一种鲍对定住误差模型。基于该模型，利用激光跟踪仪和最小二乘法辩识出所需参教，并对误差进行补偿修正。最后，将这种方法应用在KUKA KRIS0-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示：平均绝对定位精度由补偿前的1．32l mm变为补偿后的0．183 mm，从而表明该方法的有效性。