扫一扫,随时随地
文集编号: 20131211007996
随着我国向创新型国家转型以及劳动力成本上升,对以工业机器人为代表的工业自动化设备产生了旺盛的需求,为此,本文针对实验室搭建的通用型工业机器人教学与研发平台,进行其运动控制系统软、硬件的开发与实现等研究工作,旨在通过系统的研究,最终能够实现工业机器人的动力学控制与智能控制,以便提升国产机器人的各项性能指标,为培养出基础扎实、能力强的高端人才提供一个有效地途径。
孙璞新来的