随着工业机器人技术的不断发展，机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用。针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点，提出一种改进其绝对定位精度的方法。以D．H运动学模型为基础建立机器人坐标系，并综合考虑机器人各关节参数引入的误差，建立机器人的位姿误差模型。利用该误差模型，通过分析相邻两点间定位误差之间的内在关联 提出了定位误差相似度的概念，并在此基础上提出一种基于空间插值的工业机器人精度补偿方法。利用KUKA机器人对提出的精度补偿方法进行验证，试验结果表明，补偿前机器人的绝对定位精度为1～3m