类人机器人NAO-性能及承受能力的结合.pdf

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文集编号: 20131226008551

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文档介绍

本文介绍了由法国Aldebaran-Robotics公司设计的名叫NAO的智能机器人。它的高度为0.57米,重量约4:5千克,有着重量轻并且简洁的特点。它因为其骨盆运动学设计而区分于现存的在日本、美国的其他机器人,其专有的驱动系统以电刷直流电机,电子计算机和分布式软件架构为基础。NAO被设计成可以不牺牲质量和性能的基础上承担任务。它是一个用户可以更改所有的嵌入式系统的开放和易于处理的平台。软件只是用于添加一些应用程序,使机器人采取特定的行为。机器人的头部和前臂是模块化的,可以改变以促进进一步的进化。全面

文档标签: 机械设计
贡献者

王宝宝新来的

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