在本文中，我们探讨人机交互的设计，特别是社会机器人通信和多信息的呈现。作为一个起点，我们使用WikiTalk应用程序，它使用了一个机器人模拟器以前开发的开放域的会话系统。我们描绘它如何能在机器人平台上实现，使NAO可在通话过程接受广泛的议题。口语互动进一步结合手势，以支持NAO自然多式联运的演讲能力，并加强探索人类用户与NAO机器人之间的自然沟通