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文集编号: 20131226008613
基于序列图像处理法,对机器鱼的转向性能进行了初步研究。利用高速摄像机记录机器鱼运动过程,对游动序列图像进行处理,提取机器鱼体干曲线,获取机器鱼转向运动中角度、角速度、角加速度的动态特性。根据实验结果,给出了机器鱼c形转向运动的3个阶段的运动特征,并对理论值和实验测定值之间的差异进行分析。同时,对静止和运动两种c形转向运动进行比较,分析了影响c形转向效果的凶素:初始动能以及保持阶段角度大小,在此基础上,给出了提高机器鱼转向性能的方法。
王培培新来的