文档介绍
成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动，噪声较大，对水下环境的扰动比较大，根据对刀鱼的运动机理的研究，提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼，具有结构简单，低速性能好，对环境扰动较小的特点。
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机械设计
成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动，噪声较大，对水下环境的扰动比较大，根据对刀鱼的运动机理的研究，提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼，具有结构简单，低速性能好，对环境扰动较小的特点。
