文档介绍
随着国内外学者对鱼类游动机理研究的深入，以及仿生学、新型材料、机械制造、计算机技术、通讯技术等相关科学的发展，研究仿生机器鱼为人类研制高效快速水下推进器提供了新的思路。本论文主要通过实验的方法研究了四关节仿生机器鱼的直线巡游、C形机动转弯性能，主要分析了机器鱼的运动控制参数，提出提高机器鱼游动性能的可行性措施。
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机械设计
随着国内外学者对鱼类游动机理研究的深入，以及仿生学、新型材料、机械制造、计算机技术、通讯技术等相关科学的发展，研究仿生机器鱼为人类研制高效快速水下推进器提供了新的思路。本论文主要通过实验的方法研究了四关节仿生机器鱼的直线巡游、C形机动转弯性能，主要分析了机器鱼的运动控制参数，提出提高机器鱼游动性能的可行性措施。
