文档介绍
随着海洋资源开发和利用的深入，仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题。文申介绍了仿生机器鱼的分类，分析了各类型的游动特点。对鱼类游动机理和仿生机器鱼的研究现状进行了综述。总结了仿生机器鱼研究的关键技术和未来发展趋势。
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机械设计
随着海洋资源开发和利用的深入，仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题。文申介绍了仿生机器鱼的分类，分析了各类型的游动特点。对鱼类游动机理和仿生机器鱼的研究现状进行了综述。总结了仿生机器鱼研究的关键技术和未来发展趋势。
