水下机器人定位跟踪研究(EN).pdf

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文集编号: 20140120009009

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本文对比了两种不同的水下机器人定位方法,第一种方法是基于领域内的移动节点的几何方法,所有的节点都可以用来估计周围的情况。第二种是视觉测量法。

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秦晓蕊新来的

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