随着科学技术的发展，越来越多的无人搬运小车被应用于生产车间。无人AGV。AGV 在运行过程中的所有能耗均由蓄电池提供，因此在循环使用过程中需要定期补充电能，当前的充电方式主要是直插式充电，该方式存在易磨损、可靠性低、成本高等缺陷。为了解决以上问题，本课题研究了一种全新的充电方式，即无线充电。利用无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端，并进一步提高了充电过程的自动化程度。