文档介绍
针对管道内径为200mm - 250mm 的管道清洁机器人设计, 提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案, 运用三维建模软件CAT IA进行实体建模, 并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时, 通过CAT IA, Ana lysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化, 用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。
文档标签:
机械设计
针对管道内径为200mm - 250mm 的管道清洁机器人设计, 提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案, 运用三维建模软件CAT IA进行实体建模, 并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时, 通过CAT IA, Ana lysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化, 用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。
