提出了实时条件下裸手单目的手部定位和跟踪算法。结合改进的差分法提出了实用的手部约束条件，从每帧图像中提取手部图像，确定感兴趣区域(ROI，region ofinteresting)，得到较为满意的手部分割结果，再对手部图像特征进行深入分析和提取，利用改进的相干映射算法(vCM，vector coherence mapping)进行跟踪，针对 手的运动增加了约束，保证了顽健性。在这个基础上，提出了时间相关的运动预测模型，满足了实时性的要求，保证前后分析结果的一致性。实验结果证明，在不同光照和复杂背景下系统