工业机器人的仿人智能控制_陈情.pdf
针对机器人的时变、耦合和非线性特性，采用了仿人智能控制器对三自由度工业机器人进行控制。仿人智能控制器采用基于特征模型的多模态控制，能在系统不同的特征状态下采用不同的控制，实现各种状态下的最优(或次最优...
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工业机器人产业现状与发展_徐方.pdf
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋成熟，己经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在...
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工业机器人发展现状与趋势_孙志杰.pdf
本文在分析工业机器人发展现状的基础上, 对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势作了简要的分析, 从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较, 同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。...
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工业机器人及其应用_朱浩翔.pdf
机器人是人类在20 世纪的重要工业技术发明。1958年, 美国Consolideted Control公司研制成第一台数控工业机器人原型机, 自人类的第一台工业机器人诞生至今只有短短的45 年时间, ...
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工业机器人模块化设计研究_陈航.pdf
介绍了工业机器人模块化设计的概念，并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势，指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。以50kg 负载工业机器人的设计为实例，对这一设计思路加以说...
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工业机器人及智能制造发展现状分析_张铁.pdf
介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势，分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状，讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。...
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工业机器人发展现状与趋势_原魁.pdf
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴...
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国内外工业机器人的发展现状_毕胜.pdf
自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人...
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基于MRDS的工业机器人仿真研究_王宏.pdf
微软机器人开发平台（MRDS）可以处理多传感器，多执行机构的软件控制问题，基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司IRB140型工业机器人，在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一...
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基于OpenGL的工业机器人分拣系统仿真_刘振宇.pdf
针对工业机器人视觉分拣工件问题，开发了一套工业机器人分拣仿真系统。该系统主要包括工件的识别与定位算法和机器人分拣的动态仿真，是基于VC++6.0开发平台和OpenGL图形库而开发的。工件识别是依赖于角...
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基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究_谈世哲.pdf
针对WINDOWS NT弱实时的特性,对其内核进行了实时扩展,引入了强实时扩展软件RTX,分析和测试其实时性能,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC 上,采...
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基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统_陈伟华.pdf
基于美国Cognex 公司的VisionPro 机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发，可以加快应用程序开发周期，从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro 采用C#编程语言进...
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基于工业机器人的飞机柔性装配技术_沈建新.pdf
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术，着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用，达到了孔位精度＜±0.5mm、法向精度＜±0...
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基于工业机器人的快速制造原型技术_孟飞.pdf
详细阐述基于工业机器人的快速制造原型技术的发展过程, 对机器人快速制造原型技术系统与NC 机床及其他快速原型加工设备进行比较, 分析工业机器人在快速原型技术应用中出现的问题, 并探讨工业机器人快速制造...
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基于工业机器人的自动化生产技术应用_丁春艳.pdf
现今我国劳动力越来越稀缺，人工成本大幅上升，制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术，为工业自动化发挥了巨大作用。本文介绍了工业机器人技术国内国外的发展和应...
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进入机器人时代人类还能做些什么_.pdf
自20世纪60年代初机械臂取代汽车工人开始，机器人充当劳动力的角色已经有数十年的历史了，未来它们涉足的领域将会越来越多。乐观主义者认为，更多的机器人将会带来更大的生产力和经济增长，而悲观主义者则认为日...
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全球工业机器人产业现状与趋势_顾震宇.pdf
工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的...
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基于ANSYS Workbench六自由度工业机器人动态特征分析_董旭.pdf
为了研究一种六自由度工业机器人的动态特征，应用SolidWorks软件建立实体模型，简化模型后基于ANSYS Workbench 环境建立了机器人有限元模型，对机器人进行了模态分析，得到其前十阶固有频...
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基于ADAMS的工业机器人运动学分析和仿真_朱华炳.pdf
机器人仿真技术为机器人的优化设计和研究提供了一种便利而高效的工具，是机器人研究领域的一个热点问题和重要组成部分；基于工业机器人的机械本体结构，以机器人的D-H 矩阵为理论基础建立了连杆坐标系和运动学方...
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