文档介绍
| 在惯性导航优化的研究中,由于陀螺仪受噪声和漂移信号的影响,造成制导火箭弹上陀螺仪精度不高,传统的陀螺仪信号处理技术处理过程简单、实时性差,不能满足提高陀螺信号精度的要求的问题。为了提高陀螺信号的精度,抑制噪声,提出建立MEMS陀螺仪随机漂移信号的数学模型,采用经典卡尔曼滤波算法对陀螺仪信号数据进行降噪仿真计算,并对算法在MATLAB上进行了验证。仿真结果表明,改进算法可以将陀螺随机误差减小到很低的数量级,满足实时性的要求且能够较好地适用于MEMS陀螺的实时在线滤波处理。 |
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机械工程测试技术
