基于输流管道数学模型，通过构造傅里叶级数展开形式的时域响应函数，对传递矩阵方法（TMM）求解的频响函数进行Laplace逆变换，实现管路系统的时域瞬态响应的计算；通过待定系数方法，基于TMM求解的简谐激励下的频响函数，求解管路系统的时域稳态响应，解决Laplace逆变换计算稳态响应不稳定的问题。最后以包含直管、弯管及弹性支撑的管路系统和悬臂梁为例，验证计算方法的正确性，与ANSYS的计算结果对比表明，所述的计算方法具有较高的精度，可用于管路系统时域响应的计算和分析。