根据哈密尔顿原理建立旋转梁的弯曲振动方程，运用有限差分方法对旋转梁的动力方程进行离散处理，得到旋转梁的质量和刚度矩阵。借助MATLAB振动工具箱对系统的弯曲振动进行模态分析，得到圆形、矩形和叶片类型三种变截面旋转梁的固有频率，并与相关文献进行比较。在差分离散矩阵的基础上，建立旋转梁的线性定常状态空间方程。运用MATLAB振动工具箱对旋转梁的自治系统和非自治系统进行仿真，分别求得旋转梁的时间位移曲线和相轨迹。最后对非自治系统的旋转梁进行频域分析，得到幅频特性和相频特性曲线。